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モーションキャプチャーシステム OptiTrack｜概要

OptiTrack

概要

OptiTrack Flex13

1.3MP（1280×1024）の高解像度、120FPSのサンプルレート、56度の広角レンズのFlex13カメラを使えば高精度でパフォーマンスの高いモーションキャプチャーをお手頃価格で実現できます。

OptiTrack Flex13

高精度のトラッキング性能

Flex13カメラの1.3MP解像度はV100:R2カメラのなんと4倍です。OptiTrackのリアルタイムプロセッシングアルゴリズムと組み合わせれば0.5ｍｍ以下の精度で複数人数でのキャプチャーや複雑なモーショントラッキングを可能にするでしょう。

小さなスタジオでも最大限の有効キャプチャーエリアを実現

もっと有効キャプチャエリアを広げたい、そんな声をよく耳にします。出荷時の56度広角レンズをつけたFlex13カメラを6ｍ×6ｍの部屋に設置した場合、4.25m×4.25ｍの有効キャプチャエリアを実現できます。十分な広さを持ったキャプチャスタジオを確保するのが難しかったお客様にとってFlex13カメラは非常に有効なソリューションとなるでしょう。

小さなスタジオでも最大限の有効キャプチャエリア

オンカメラ画像プロセッシング

オンカメラ画像プロセッシング Precision grayscaleモード - Objectモード

Flex13では様々なタイプのプリプロセス画像をPCに送ることができます。より効率的でシステムの負荷を減らすことが可能になります。

  • Objectモード - 最高品質のグレースケールプロセッシングメソッドを使用しカメラ内のプロセッサーがマーカー位置、サイズ、新円率を検出しPCにその情報を送ります。
  • Precision grayscaleモード - Objectモードに似ていますが選択されたマーカーのグレースケール画像がPCに送られオブジェクトデータが計算されます。もっとも多くのマーカー情報が提供される半面PCへの負荷はObjectモードよりも大きくなります。
  • Segmentモード - Precision grayscaleモードのようにカメラとCPUの間でプロセスを分配します。マーカー検出をする際にCPUを合理的に使用し、精度と処理不可のバランスをもたらします。
  • MJPEG-compressed grayscaleモード - カメラ内で圧縮されたフル解像度のグレースケール映像を表示します。サイズ変更が可能なシーンビデオとして使用可能。
  • Raw grayscale - 非圧縮のフル解像度グレースケール映像を表示します。

MJPEG圧縮

OptiTrackカメラ特有のカメラ内MJPEG圧縮技術により非圧縮の場合と比べて1/10までバンド幅の使用を減らすことができます。これによりフル解像度（1280×1024）、フルフレームレート（120FPS）をリアルタイム処理することが可能です。容量の少ない高品質のグレースケール映像を同時に複数台確認しながら行うカメラの調整はもう手放せません。

グレースケールビデオアクセス

グレースケールビデオアクセス

120FPSのMJPEGグレースケールビデオに切り替えればどのカメラもハイスピードシーンカメラとして使用できます。カメラの向き調整、skeleton作成、リアルタイムキャプチャ、後編集（データクリーンナップ）の際にはガイドの映像として非常に役立ちます。

キャリブレーションされた確認用シーンビデオ

Flex13カメラはグレースケールモードで操作できるのでキャリブレーション後そこに設置してあるどのカメラでも確認用シーンカメラとして使用できます。トラッキングエリアに対する正確な位置・姿勢が確認できます。

キャリブレーションされた確認用シーンビデオ

進化したスケルトン定義

エリア内の確認用シーンカメラがキャリブレーションされたら視覚的に精度を確認できます。キャリブレーションされたシーンビデオとオーバーレイされたマーカーがアクターの体のパーツと一致しているか比べるだけです。

スケルトン定義

リアルタイム トラッキングフィードバック

実際のアクターとスケルトンをリアルタイムで確認しながらマーカーの欠落などなくトラッキングできているかモニタすることが可能です。グレースケールシーンビデオはフェイシャルキャプチャでは特に便利でしょう。

リアルタイム トラッキングフィードバック

キャリブレーションされた確認用シーンビデオ

Flex13カメラはグレースケールモードで操作できるのでキャリブレーション後そこに設置してあるどのカメラでも確認用シーンカメラとして使用できます。トラッキングエリアに対する正確な位置・姿勢が確認できます。

キャリブレーションされた確認用シーンビデオ

一人でも簡単にできるカメラ調整 - エイムアシストボタン

一人でも簡単にできるカメラ調整 ― エイムアシストボタン

エイムアシストボタンによりFlex13カメラの向き調整やセットアップを一人で行うことができます。ボタンを押すとカメラビューをフルスクリーンにし、FS機能付きであればIRフィルタをOFFにし、より見やすい映像にするため露出を調整します。右図のようにクリアな映像が確認できるためキャプチャエリアに基準となるマーカーを置くなどという工夫はもはや必要ありません。ソフトウェアを操作することなく簡単にそして精密にカメラの調整が可能です。一つ目のカメラの調整が済んだら次のカメラのボタンを押せば映像は切り替わります。

フィルタリングオプション

Flex13カメラのレンズフィルタを通常のIRモーションキャプチャー用からリファレンスビデオを確認するための可視カメラ用に切替可能なオプションを用意しています。それぞれのフィルタはソフトウェアからの操作で一瞬で切替可能です。

交換可能なM12レンズ

交換可能なM12レンズ

Flex13カメラはカスタムデザインされた交換可能なM12レンズを使用しているため様々なソリューションで活用いただけます。用途や環境に応じて5.5mmあるいは8mmのEFLレンズを選んでください。スプリングフォーカスアシスト機能付きで歪みが少なくF#1.8の明るいレンズはより大きなトラッキングエリアを実現するでしょう。通常のソリューションでは5.5mmレンズがお勧めです。さらに大きなエリアや高密度のピクセル画像が求められるようなら8mmレンズをご使用ください。

目立たないIRイルミネーション

Flex13カメラは850nmのIRイルミネーションを放出しています。人の目からはほとんど見えず、可視光のスペクトルを放つカメラを使用する場合にカメラスタンドなどのリグが不用意に目立つことを防いだり、眼精疲労を回避することができるでしょう。

OptiSync

交換可能なM12レンズ

OptiSync(※)はOptiTrack専用の同期システムでUSB経由で同期信号を送受信することができます。カメラにUSBケーブル1本を差し込むだけで接続は完了するという非常にシンプルなケーブリングです。

  • ※
    Flexカメラ用にデザインされた専用ハブであるOptiHub2のみで使用可能。

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